Pedaleo circular

O pedaleo redondo. Consiste en aplicar fuerza en todo el círculo que describe el pie al dar vuelta a la biela del pedal, en lugar de sólo empujar el pedal en la fase descendente. Este es uno de los objetivos de la aparición del pedal de seguridad y luego de los pedales de contacto que mantienen el pie sujeto al pedal.